Fyrtaktsmotorer har en jämnare och mjukare gång än tvåtaktsmotorer, men ger mindre effekt i förhållande till storlek och vikt. Fyrtaktsmotorer har vanligtvis en till sex cylindrar och arbetar i fyra takter: insugningstakt, kompressionstakt, arbetstakt och avgastakt.

Tvåtaktsmotorer är vanligast på lätta motorcyklar och har vanligtvis en till fyra cylindrar. Tvåtaktsmotorer arbetar i två takter: arbetstakt och avgastakt.

Fyrtaktsmotorer är bättre för miljön eftersom de släpper ut mindre farliga ämnen än tvåtaktsmotorer.

Läs mer om motorcykelns motor